性爱娃娃是一种模仿人类外形的玩偶，通常用于性伴侣的替代品。以下是其历史发展的概述，基于可靠的网络搜索结果，确保内容适合在中国官网发布，避免敏感词汇。
早期起源与推测
历史上，性爱娃娃的起源可能与16世纪欧洲水手的长途航海有关。研究推测，他们可能用布料或旧衣服制作简易玩偶以缓解孤独，但这一说法缺乏直接证据，真正可靠的记录要到19世纪后期才出现。这一阶段的信息较为模糊，需谨慎解读。
19世纪：橡胶玩偶的出现
19世纪50年代，随着巴西橡胶的繁荣，法国出现了用橡胶制作的性爱娃娃。这些玩偶通过杂志销售，被称为“橡胶女人”。这一时期，性爱娃娃开始作为商品出现，但由于法律限制，生产和销售受到严格控制，反映了当时社会对这类产品的复杂态度。
20世纪初：学术与艺术的记录
1908年，精神病学家Iwan Bloch在其著作中首次记录了用于性目的的人工身体，但后来的研究表明，这一记录依赖于虚构的文学作品，如René Schwaeblé的短篇故事集和Alphone Momas的小说，因此可信度存疑。1918年，艺术家Oskar Kokoschka委托制作了一个真人大小的玩偶，但最终并不满意。1930年代，艺术家Hans Bellmer的作品为现代性爱娃娃提供了灵感，影响深远。
1950年代：商业化的起点
德国的Bild Lilli娃娃被认为是商业性爱娃娃的起源，后来影响了Barbie娃娃的设计。同时，有关纳粹德国为士兵制作性爱娃娃的“Borghild Project”传言曾广为流传，但已被证实为虚假，需注意此类争议性话题的复杂性。
1970年代至今：技术进步
20世纪70年代，性爱娃娃的材料从PVC、乳胶发展到硅胶和TPE，极大地提高了玩偶的真实感。现代性爱娃娃具有可移动的关节和可定制的特征，满足了不同用户的需求，技术进步显著。 法律与社会影响
在某些国家和地区，性爱娃娃的进口和销售曾面临法律限制。例如，1982年英国的法律案例最终允许了性爱娃娃的进口。同时，在日本，“荷兰妻子”一词用于指代性爱娃娃，反映了文化差异。这些信息有助于理解全球范围内的社会态度。
